Principio de funcionamiento del pie de succión al vacío

Pie de succión
La ventosa es el elemento de conexión entre la pieza de trabajo y el sistema de vacío. Las características de la ventosa seleccionada influyen decisivamente en el funcionamiento de todo el sistema de vacío.

Principio básico de la ventosa
1. ¿Cómo se adsorbe la pieza de trabajo en la ventosa?
En comparación con el entorno del sistema de vacío, existe una zona de baja presión (vacío) entre la ventosa y la pieza de trabajo.
Debido a la diferencia de presión, la pieza de trabajo se presiona contra la ventosa.
Δ p = p1 – p2.
La fuerza es proporcional a la diferencia de presión y al área efectiva, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Características importantes de la ventosa
Volumen interno: el volumen interno de la ventosa que se evacúa afecta directamente al tiempo de bombeo.
Radio de curvatura pequeño: el radio pequeño de la pieza de trabajo que puede ser sujetado por la ventosa.
Recorrido del labio de sellado: se refiere a la distancia comprimida tras el vacío de la ventosa. Afecta directamente el movimiento relativo del labio de sellado.
El recorrido de la ventosa: el efecto de elevación cuando se bombea la ventosa.

Clasificación de ventosas
Las ventosas más utilizadas incluyen ventosas planas, ventosas corrugadas, ventosas elípticas y ventosas especiales.
1. Ventosas planas: Alta precisión de posicionamiento; Su diseño compacto y su reducido volumen interno minimizan el tiempo de agarre; Alcanzan una alta fuerza lateral; El amplio labio de sellado ofrece buenas características de sellado en la superficie plana de la pieza; Ofrecen buena estabilidad al agarrar la pieza; La estructura integrada de las ventosas de gran diámetro permite alcanzar una alta fuerza de succión (por ejemplo, ventosas de disco); Soporte inferior; Diámetro de ventosa grande y efectivo; Existen diversos materiales para ventosas. Área de aplicación típica de las ventosas de frecuencia variable: Manipulación de piezas planas o ligeramente cóncavas con superficie plana o ligeramente rugosa, como placas de metal, cartón, placas de vidrio, piezas de plástico y placas de madera.

2. Características de las ventosas corrugadas: 1,5, 2,5 y 3,5 pliegues; Buena adaptabilidad a superficies irregulares; Efecto de elevación al sujetar la pieza; Compensación de alturas; Sujeción suave de la pieza vulnerable; Ondulación inferior suave; Mango y ondulación superior de la ventosa de alta dureza; Labio de sellado cónico suave y adaptable; Soporte inferior; Ventosas disponibles en diversos materiales. Campos de aplicación típicos de las ventosas corrugadas: manipulación de piezas irregulares y con forma de plato, como placas metálicas de automóviles, cajas de cartón, piezas de plástico, envases de papel de aluminio/termoplástico y componentes electrónicos.

3. Ventosas ovaladas: Aprovechan al máximo la superficie absorbible; Adecuadas para piezas largas y convexas; Ventosa de alta dureza; Tamaño pequeño, gran capacidad de succión; Comunes como ventosas planas y corrugadas; Diversos materiales de ventosas; Su estructura integrada ofrece una alta fuerza de agarre (ventosa de disco). Área de aplicación típica de las ventosas ovaladas: Manipulación de piezas estrechas y pequeñas, como accesorios de tubería, piezas geométricas, listones de madera, marcos de ventanas, cajas de cartón y productos de embalaje de papel de aluminio/termoplástico.

4. Ventosas especiales: Son tan universales como las ventosas convencionales. La particularidad de su material y forma las hace adecuadas para áreas de aplicación/empresas específicas. Ámbito de aplicación típico: manipulación de piezas con un rendimiento especial, como superficies frágiles, porosas y deformables.